塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
系統構成圖如下：
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

工地黑匣子可視化系統 工地黑匣子防碰撞系統
備名稱：卸料平臺安全監控系統
設備型號： XL-6015，6020； XL-5015，5018； XL-4015，4018

一、型號定義

例如: 型號為XL-6015的卸料平臺

XL：卸料的頭字母；

60：主梁長度6米；

15：平臺寬度1.5米



產品型號: SC- 8001B
產品功能:
通過計算塔機高度和幅度的變化來自動跟蹤吊鉤，讓塔司能夠清晰的看清吊鉤周圍環境，避免安全事
故，提高工作效率。產生事故后，能依靠保存的視頻追溯事故原
產品特點:
◆安裝于塔尖位置，可實現無盲區、大視角觀看到吊鉤周圍環境。
◆采用全自動跟鉤技術，自動調節變倍、變焦。
◆有線充電、安全、穩定，可靠。
◆高清智能紅外球機，圖像清晰、變倍大。
◆工業級顯示屏、全視角、高分辨率。
◆適應性強，適合安裝于所有型號塔機
◆ICR自動切換，自動彩轉黑，實現夜視功能。
◆可變頻率通信技術，穩定、抗干擾。
◆可視化設置界面，參數設置方便直觀。
◆可視化數據顯示，可直觀了解設備運行及電量狀況。
◆內置存儲硬盤，保存歷史視頻，方便查詢和問題溯源。
◆可拓展實現視頻圖像遠傳功能，方便遠端查看。

功能特點

1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態

2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能

3、區域保護功能，阻止小車進入被保護區域

4、遠程 監控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態

5、進入預警區域，帶有預警減速、回轉斷續制動功能

6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能

7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復

8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便

9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）

10、傳感器故障自檢功能

11、中英文界面切換

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