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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機吊鉤可視化系統：
塔吊吊鉤可視化系統是基于塔吊作業行業需求，根據實際工況，向市場推出的一款智能化視頻作業引導系統，該引導系統能實時以高清晰圖像向塔吊司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像,使司機能夠快速準確的做出正確的操作和判斷，解決了施工現場塔吊司機的視覺死角，遠距離視覺模糊，語音引導易出差錯等行業難題。能夠有效避免事故的發生，是新形勢下提高工地現場施工效率,減少安全事故率,減少人力成本......

塔吊配備了吊鉤可視化系統軟件，塔吊手臂安裝了數顯式電子器件紀錄設備，就象轎車“探測”一樣，可即時收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進而合理保證了塔吊工作的安全性。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。
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